Poder Cargador potencia de amplificación exoesqueleto robot
Este robot de amplificación de potencia, llamado Power Loader, se encuentra actualmente en fase de desarrollo por Activelink, una empresa subsidiaria de Panasonic. El objetivo es lograr un robot que puede libremente utilizar la energía más allá de la fuerza humana, en situaciones de emergencia o en la construcción. Papel de alimentación Loader es vincular a las personas con maquinaria de construcción. "Power cargador recibe la entrada de la fuerza por parte de una persona a través de sus sensores de fuerza, y la amplifica por medio de motores. De esta manera, ayuda a la persona, mediante la producción de una gran fuerza que la persona no puede lograr por sí solo. El concepto que hemos utilizado para desarrollar Power Loader es, te adentras en él, en lugar de que lo lleva. Usando este concepto hace que sea más seguro para operar ". Cuando el Poder cargador fue desarrollado por primera vez, Activelink hizo una versión muy grande. Sin embargo, tras el accidente de la central nuclear de Fukushima Daiichi, el desarrollo ha cambiado a Power cargador de luz, una versión más compacta. "En cada suela, hay un sensor de fuerza de seis ejes. En línea con los vectores de fuerza detectado allí, tres ejes para cada pierna se utilizan para controlar motores en el tobillo, la rodilla y la cadera, ejerciendo una fuerza en la dirección de apoyo. " "Queremos asegurarnos de Power Loader capaz de llevar a 50-60 kg, mientras que se mueve con agilidad. Las piernas se podría utilizar para apoyar algo muy pesado, como un traje de radiación, y pensamos que también podría llevar a 50-60 kg fácilmente usando el brazos del robot. " Este equipo sirve como una plataforma para la investigación sobre energía cargador de control, que está siendo considerado por Activelink y la Japan Atomic Power Company. Se puede utilizar para llevar a 30 kg con un brazo, ejerciendo al mismo tiempo un mínimo de esfuerzo. "Este es un arnés de prueba, para su uso en el diseño de una conexión con las piernas de energía luminosa palas cargadoras. Hemos hecho que sea tan compacto como sea posible mientras que la producción de tanto poder." "Después de eso, estamos considerando una versión muy grande. El cargador de energía grande, que estábamos desarrollando antes, utiliza 22 motores. Queremos lograr un exoesqueleto con esa clase de ayudar a todos los ejes. Cuando hacemos eso, creemos que vamos a tener un robot que puede llevar por lo menos 100 kg con facilidad ".
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